立体仓储系统的定义与组成
立体仓储系统，也被称为自动化立体仓库（AS/RS，Automatic Storage&Retrieval System），是一个高度集成化的系统，由多个关键部分协同运作。其主体结构包括：
货架系统：这是立体仓储系统的基础支撑结构，通常采用钢结构或钢筋混凝土结构。货架设计为多层多列，形成众多标准尺寸的货位空间，用于存放货物。货架的高度可根据仓库空间和需求进行定制，能充分利用垂直空间，实现仓库高层合理化。
巷道式堆垛起重机：它是立体仓储系统的核心搬运设备，穿行于货架之间的巷道中。堆垛起重机能够在水平和垂直方向上精准移动，通过货叉等取货装置，快速准确地完成货物的存、取操作，实现存取自动化。
入（出）库工作台：作为货物进出仓库的交接区域，入（出）库工作台负责货物的装卸、暂存以及与其他输送设备的衔接，确保货物顺畅地进入或离开立体仓储系统。
输送系统：由多种输送设备组成，如托盘输送机、链式输送机、辊筒输送机等。输送系统负责将货物在仓库内部不同区域之间进行输送，包括从入（出）库工作台到货架区域，以及在不同货架区域之间的转移，保障货物运输的高效性和连续性。
自动控制系统：通过可编程逻辑控制器（PLC）等控制设备，对巷道式堆垛起重机、输送系统等设备进行自动化控制。自动控制系统能够根据预设的程序和指令，精确控制设备的运行速度、位置和动作，确保货物的准确存取和系统的稳定运行。
计算机仓库管理系统（WMS）：这是立体仓储系统的大脑，负责对仓库中的货物信息、库存数量、货位分配、出入库任务等进行全面管理和调度。WMS 与自动控制系统实时通信，接收和处理来自企业生产管理系统或物流管理系统的指令，优化仓库作业流程，提高仓储管理的智能化水平。
