1. 系统组成
货架：货架是立体仓储系统的主体结构，通常为钢结构，分为多个层次，用于存放货物。
搬运设备：包括堆垛机、输送带、升降机、AGV（自动导引车）等，用于货物的存取和搬运。
控制系统：包括计算机硬件和软件，负责整个仓储系统的操作、管理和控制。
仓库管理系统（WMS）：WMS是立体仓储系统的核心软件，负责库存管理、任务调度、数据分析等。
2. 工作原理
立体仓储系统的工作原理主要基于以下步骤：
入库：货物通过输送系统送至入库站台，由堆垛机或其他搬运设备根据WMS的指令将货物放置到指定位置。
存储：货物在货架上的存放位置由WMS根据货物的种类、尺寸、存取频率等因素进行优化分配。
检索：当需要取出货物时，WMS发出指令，搬运设备根据指令到指定位置取出货物。
出库：取出的货物通过输送系统送至出库站台，完成出库作业。
3. 优点
节省空间：立体仓储系统能够充分利用垂直空间，提高土地利用率。
提高效率：自动化操作减少了人工干预，提高了存取货物的速度和准确率。
降低成本：减少了人工成本，优化了库存管理，降低了运营成本。
灵活性强：可以根据不同的业务需求进行定制化设计，适应不同的存储需求。
安全性高：自动化操作减少了人为错误和事故的发生。
