自动化立体仓库中使用的MES系统通常包括以下模块功能：
1.工序详细调度：该模块负责制定精确的作业计划，包括每道工序的开始时间、持续时间等，确保生产流程的顺利进行。
2.资源分配和状态管理：该模块负责对所有资源进行分配和管理，包括设备、人力等，确保资源的充分利用。
3.生产单元分配：该模块负责分配生产任务，确定各个生产单元的工作内容和责任，确保生产的有序进行。
4.文档管理：该模块负责管理各种文档和记录，包括生产记录、质量记录等，以确保生产过程的可追溯性。
5.产品跟踪和产品清单管理：该模块负责对产品进行跟踪和管理，记录产品的生产流程、数量、质量等信息，以确保产品的可追溯性和质量控制。
6.性能分析：该模块负责对生产过程进行性能分析，包括设备效率、生产效率等，以发现问题并进行改进。
7.劳力资源管理：该模块负责管理人力资源，包括工人的排班、考勤等，以确保生产的稳定性和高效性。
8.维护管理：该模块负责进行设备的维护和保养，确保设备的正常运行，延长设备的使用寿命。
9.过程管理：该模块负责监控和管理生产过程，确保生产过程的稳定性和高效性。
10.质量管理：该模块负责进行产品质量的管理，包括质量检测、质量控制等，以确保产品的质量符合要求。
11.数据采集：该模块负责采集生产过程中的各种数据，包括设备数据、生产数据等，为生产管理和性能分析提供数据支持。
这些模块共同构成了自动化立体仓库中的MES系统，实现了对生产过程的有效管理和控制。
