自从上个世纪末，随着经济的快速发展，人们对生产力的需求越来越大，人工智能也越来越受到人们的重视。特别是在现代仓储系统中，由于机器人具有高效、低成本的特点，在物流行业有着举足轻重的地位。
在仓储这个有限的空间内，移动机器人必须要依靠导航技术才能执行命令，而且要保证不会出现任何差错，因此导航技术就变得尤为重要。对于仓储机器人来说，自主导航是赋予机器人行动和感知的能力的重要技术，其实就是技术核心，所以，如何实现仓储移动机器人在不同环境中能够自主安全的移动成为了一个重大研究课题。
【导航的意义】
导航这个东西，每个人都用过，就算没有用过，也听过，简单来说，就是引导你的设备，从一处移动到另一处。
【导航对于仓储的意义】
安装了导航的仓储机器人，就相当于失明的人有了眼睛。
导航对于仓储物流的有利条件：
首先，在一个大小有限、视野有限，却工作繁复多样的空间内，如果采用人工工作会因为种种原因导致很多工作的重叠和安全事故的发生。但是如果采用有导航功能的仓储机器人，对于仓储内货物的存取和出入库都会方便很多，还能避免因人工操作不当造成的货物损坏，货物出错，延迟出库等不必要错误。此外，场景相对结构化，在仓储物流内部的简单结构（全是货架和通道）下，不需要变得非常智能化，只要能够统一接受终端调配就能够完成基础操作了。
